7軸動作により下記の配置が可能になります。
① 低姿勢をとることが可能。
 　⇒　ピットが不要で上下に高密度配置できます。
② ワークへ接近配置が可能。
 　⇒　ピットが不要で前後に高密度配置できます。
③ ガン軸固定での姿勢変更が可能。
 　⇒　ワーク、他ロボットとの干渉が低減でき高密度配置できます。 超小型ガンにより下記の配置が可能になります。
① 安川製小型中空モータが搭載
 　⇒　超小型スポットガンが実現できるため干渉がなく高密度配置およびVS50を適用できます。